第1章 绪论7rWCAEworks
　1.1　背景问题7rWCAEworks
　1.2　多体系统动力学7rWCAEworks
　1.3　产品开发中的多体动力学仿真7rWCAEworks
　1.4　系统动力学的仿真算法7rWCAEworks
　1.5　小结和建议7rWCAEworks
第2章 多体系统动力学基本理论7rWCAEworks
2.1　理论背景7rWCAEworks
2.2　多体系统动力学最新研究状况7rWCAEworks
2.3　多体系统建模基本概念7rWCAEworks
2.4　SIMPACK中多体系统运动方程理论7rWCAEworks
2.5　车辆多体动力学建模基本理论7rWCAEworks
2.6　小结和建议7rWCAEworks
第3章　SIMPACK软件基础7rWCAEworks
　3.1 SIMPACK软件介绍7rWCAEworks
　3.2　SIMPACK用户界面7rWCAEworks
　3.3　SIMPACK的前处理7rWCAEworks
　3.4 SIMPACK的后处理7rWCAEworks
　3.5　SIMPACK软件及其特点7rWCAEworks
　3.6　SIMPACK的数据处理7rWCAEworks
　3.7　SIMPACK数据库结构概念7rWCAEworks
　3.8　拓扑结构7rWCAEworks
　3.9　仿真概念7rWCAEworks
　3.10　文件和模型管理7rWCAEworks
　3.11　小结和建议7rWCAEworks
第4章　单摆模型7rWCAEworks
4.1　单摆模型建立7rWCAEworks
4.2　单摆数据7rWCAEworks
4.3　打开模型7rWCAEworks
4.4　开始前处理器7rWCAEworks
4.5　修改参考框架7rWCAEworks
4.6　放弃变化7rWCAEworks
4.7　修改刚体7rWCAEworks
　4.8　修改铰接7rWCAEworks
　4.9　定义G矢量7rWCAEworks
　4.10　修改传感器7rWCAEworks
　4.11　存储模型7rWCAEworks
　4.12　创建3D几何体7rWCAEworks
　4.13　体一棱柱一原型的图形显示7rWCAEworks
　4.14　操纵视角7rWCAEworks
　4.15　在线／离线积分7rWCAEworks
　4.16　计算方法7rWCAEworks
　4.17　激活积分结果7rWCAEworks
　4.18　小结和建议7rWCAEworks
第5章　双摆模型7rWCAEworks
　5.1　双摆模型建立7rWCAEworks
　5.2　从单摆模型到双摆模型7rWCAEworks
　5.3　给体增加标志7rWCAEworks
　5.4　创建新体和增加标志7rWCAEworks
　5.5　修改铰接7rWCAEworks
第6章　创建和输入模型的子结构7rWCAEworks
　6.1　创建子结构7rWCAEworks
6.2　输入子结构7rWCAEworks
第7章　给双摆增加力元7rWCAEworks
　7.1　力元参数7rWCAEworks
　7.2　增加力元7rWCAEworks
　7.3　结果绘图7rWCAEworks
7.4　静态平衡7rWCAEworks
7.5　名义力计算7rWCAEworks
7.6　特征值7rWCAEworks
7.7　振型的动画7rWCAEworks
7.8　施加BumpStop力元7rWCAEworks
第8章　曲柄滑块机构7rWCAEworks
　8.1　从双摆模型到曲柄滑块7rWCAEworks
　8.2　定义一个约束(闭环)7rWCAEworks
　8.3　非独立铰(相关铰)和独立铰.7rWCAEworks
　8.4　在线运动学7rWCAEworks
8.5　逆运动学7rWCAEworks
第9章　频响分析7rWCAEworks
9.1　模型说明7rWCAEworks
……7rWCAEworks
第10章　建立铁咱模块的二轴转向架7rWCAEworks
第11章　建立摩擦　7rWCAEworks
第12章　建立汽车Mcpherson悬挂7rWCAEworks
第13章　控制过程建模7rWCAEworks
附录7rWCAEworks
参考文献